跟周晓燕亲昵说了几句，然後就挂断电话还给许子明。
“你妈妈出去了？”许子明拿过手机，随手放口袋。
“嗯，吃了晚饭，过去芳姨那里串门打麻将了，不过说了现在就回来。”
许清伶乖巧回答。
她说的芳姨，这是黄青瑶的妈妈杨芳芳，是周晓燕平时有空闲比较经常在一起聊天逛街的闺蜜。
“旺财，回家了。”
很快，三人就走出了核心区。
许清伶对还趴在草地上的机械狗叫了一声，对执勤的安保人员挥手道：“叔叔，我们回去了。”
“许部长，清伶，小东，你们慢走。”
安保人员笑着回应。
说着打开电脑的登记访客记录，把林东跟许清伶两人进入核心区的记录，添上一个已离开，许部长亲自带领的核销记录。
“这机械狗的四肢弹性蓄能设计，实际的效果看上去挺不错……”
走出核心区，许子明看着跟在许清伶旁边的机械狗，再认真观察机械狗迈步时没有多大声音的轻盈动作，不由对林东说了一句。
“我爸说，比没有弹性蓄能的硬设计，运动效率提升了57％增加了续航，运动也要更流畅极速更高，还减少了对关节电机的冲击损耗……”
现在是在基地外围，林东很干脆把林伟良拉出来，笑着道：“但缺点是运动模型复杂了很多。
另外这个弹性部件属於易损品，根据使用强度大概2万到5万公里就要更换，更换一次的成本大概要800左右。”
他设计的机械狗，不管是功能，还是结构，跟十几年後主流的工业机械狗都有很大区别。
最核心的区别一个是增加腰部平衡活动结构，增加了腰部平衡电机，提高了机械狗的灵活性跟运动流畅性。
另一个就是四肢增加了类似残疾运动员使用的碳纤维储能假肢（跑刀），一种特殊的碳纤维弹性蓄能结构。
这个结构可以进一步提高机械狗运动的协调性和灵活性，降低和地面硬冲击的噪音，同时大幅提高机械狗的运动效率，提高机械狗的续航性。
但缺点是运动模型会变得极度复杂……
比起平板腰+硬四足的普通机械狗，整个运动模型至少复杂了几百倍。
每一次运动，机械狗都要针对四肢的蓄能反弹，腰部的协调，外加自身的重心平衡，地面的微环境，气流阻力等各种参数在10个毫秒内做出反应。
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